Angra dos Reis é uma das cidades mais antigas da província fluminense. Nos tempos do Império as casas de câmara e cadeia eram edifícios simbólicos do status de cidade. A construção oitocentista, inaugurada no último quartel do século XIX, ocupa na praça posição destacada que denota sua importância cívica. De planta retangular e distribuída em dois pavimentos, no térreo ficavam as celas e a escadaria de acesso ao pavimento nobre onde funcionava a câmara.